Tiene como misión la promoción de la persona desde la educación, especialmente en el tiempo libre, así como la colaboración con la escuela y otras instituciones en la formación integral de niños y jóvenes desde la metodología Scout.

Con la finalidad principal de contribuir a la promoción de la infancia y la juventud, y considerando que el escultismo es una forma especialmente privilegiada para hacerlo, en el año 2010 se constituyó la Fundación PROMESA.

Nace por iniciativa de Scouts de Madrid – MSC y busca nuevas fórmulas para la participación en el movimiento, vincular los antiguos scouts y simpatizantes, buscar nuevas formas de soporte al escultismo activo y conseguir unas mayores cotas de estabilidad asociativa.